门将扑点球为什么会犯规

一、关于守门员扑球的问题

明白你的意思了,其实正确的侧扑动作是不容易受伤的(除非撞在门柱上)。门将受伤的情况多是来源于单刀扑脚下球时与对方前锋的冲撞，以及不正规动作，比如你侧扑后用手撑地......这样容易戳伤手或小臂。
一般情况下想平飞，主要来自于重心的调整，如果重心一直在下肢，那是很难跃出的，即使跃出也很容易伤到胯骨外侧的皮肤。跃出扑到或扑出球后，落地基本上以小臂触地，必要时加一些顺势的翻滚（看情况）。
至于克服心理恐惧，因人而异。不过装备的准备是必须的，初练时一般穿长裤，板子随便（俺是不带的），护膝就可以免了。但是护肘最好佩带，最好用薄一点能从小臂上端到大臂前端的那种长护肘，可能看起来不太专业，不过很有效（俺就带），之后就是手套。最后是心理准备，对门将来说勇敢和自信是必备条件。
还有一点个人建议：其实业余比赛不是动作好看就实用的，不熟练的动作勉强运用到比赛中不但没有效果而且容易受伤。其实横向移动速度才是最关键的，横向移动快的话很多球是不用侧扑的。
说了不少，好了，相信你会做好的。如果在北京可以找俺一起练。

二、关于足球判罚点球问题。?

很遗憾，仅凭你的文字描述，我个人理解，裁判的判罚没有问题。
1.门将已经脱手，球权并不在你方掌控，仍在争夺。
2.犯规不以主观意图来认定，也就是你躺着不动，你不想犯规，但他被你扳倒，就是犯规。
这点你可以参照06年世界杯格罗索对澳大利亚制造的点球。防守球员没有主动去犯规的意图，但因造成客观犯规事实被判罚点球。
做了点修改，描述的皮克送点比赛似乎记混了，并不对，删除了。